在湖泊中清理类似塑料袋、饮料瓶子、树叶、废纸、蓝藻等垃圾，多数采用人工打捞的方式，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险。如今由西北工业大学几位90后研究生研发成功的无人环保清洁船，让人们彻底告别了水域清理污染物的烦恼，让清洁工作“手到擒来”。
湖中塑料袋饮料瓶被“揽入怀中”
3 月19日下午2时许，在西安市丰庆公园湖面上，一条尾部带有数根天线，外观蓝白相间的小船游来游去。它伸出船前端的延伸臂，将面前水域的垃圾缓缓“揽入怀中”，在湖边几位年轻学子使用的控制器操控下，不到半个小时就将湖面上一大片漂浮物收集起来，归入船内的垃圾筐中。小船游到岸边后，环卫工人彻底清理走垃圾筐中的垃圾。
参与这项发明研究的西工大硕士研究生池雨豪介绍，2016年底，以航海学院博士生朱健楠牵头的4位研究生开始组建团队，自主创业。来自不同专业的同学们，把无人环保清洁船作为研发创业方向，通过无数次的反复实验，在2017年研制出第一代无人环保清洁船，目前已经升级到第四代产品，在西安、延安、宁波等地一些具有湖泊和河流的城市公园已经启用，形成了系列产品。
清洁船最多一次可清走20多公斤垃圾
池雨豪说，整个无人环保清洁船长1.6米，宽1.3米，高0.9米，重量60公斤左右，无船底。船在行走中通过前端的延伸壁将垃圾收集到船中央的网状的垃圾箱中，利用传送带将垃圾压缩、干湿分类储存，一次最多可以装载20多公斤垃圾。船的整个动力来自安装在船舷夹层的两个可充电蓄电池，它们能给两台安装在船下水中的电动机及螺旋桨不间断供电8个小时。通过电动机的差速原理，可自由控制船的进退转向，最高速度为每秒钟1.5米。
研发无人清洁船用上多项新技术
池雨豪介绍说，小船尾端的电器控制箱中的器件是小船的“大脑”，通过毫米波雷达、图像识别、物联网、GPS、手机APP等技术，可以实现对环保清洁船远程无线控制、垃圾种类识别、自主循迹、主动避障等，还可以扩展功能实现水质监测、水文探测、超声波蓝藻监测等。
他们研制的这款无人环保清洁船，不仅可以使用遥控器操控，还可以使用他们研制的一款手机APP进行控制，根据水质污染情况，在屏幕上划定要清理的水域，小船就能自动的在设定水域中，自主完成清理垃圾作业。目前他们研制的无人环保清洁船将在浐灞生态区投用。